Il Festival di Kawagoe iniziò a metà del XVII secolo quando Lord Matsudaira Nobutsuna donò oggetti per il festival al Santuario di Hikawa, incoraggiando la popolazione a celebrare. Originariamente un intrattenimento per le divinità del santuario, veniva eseguito da dieci comunità locali. Il carro conservato qui, sormontato dalla leggendaria bambola "Yamato Takeru no Mikoto", appartiene a Miyashita-machi ed è riconosciuto come patrimonio culturale immateriale dell'UNESCO.