Il parco prende il nome da "Tokko-no-yu", la più antica sorgente termale della penisola di Izu. Secondo la leggenda, nell'807 d.C., il famoso monaco buddista Kobo Daishi (Kukai) visitò la zona e vide un ragazzo che lavava il padre malato nelle fredde acque del fiume Katsura. Toccato dalla devozione del ragazzo, il monaco colpì una roccia del fiume con il suo "tokko" (uno strumento rituale buddista), facendo sgorgare acqua termale e guarendo miracolosamente il padre. Oggi, il parco funge da monumento a questa nascita della cultura onsen di Shuzenji.